日前，在襄州区人民医院手术室里，只见一条灵活的机械臂缓缓移动，稳稳地停在患者的背部，在屏幕的实时监控下，顺利沿着预先设计好的轨道将6枚椎弓根螺钉钉在了患者的脊柱上，此举成功完成了院内首例机器人辅助导航下椎弓根螺钉植入及胸椎管肿瘤切除术。            

59岁的陈阿姨，1个月前开始双腿疼痛、走路不稳，刚开始吃点止疼药还能缓解，但是症状仍然反复发作，慢慢地她开始下肢无力，行走困难。家属带她来骨二科就诊时，她的膝盖以下肿胀明显，已经不能站立，不能行走，经过相关影像检查，陈阿姨胸脊椎占位性病变，被确诊为胸椎管内肿瘤。            

“脊柱椎管内的肿瘤大多为良性，但逐渐增大的肿瘤会压迫脊髓神经，需要尽快手术。”骨二科主任张海军说，如果任由肿瘤生长，轻则导致四肢无力，严重的可能会造成四肢瘫痪或大小便失禁。            

胸椎管内肿瘤是一种较为棘手的脊柱肿瘤，往往会引起严重的神经功能障碍，甚至导致双下肢截瘫，实施手术过程中有较高的难度和风险。由于胸椎管容积小，包含脊髓组织，手术牵拉容易导致脊髓不可逆损伤而造成终身瘫痪，许多脊柱外科医生一度视其为手术的“禁区”。       

近日，襄州区人民医院引进骨科手术机器人，它具有高精度、高稳定性的特点，可开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术，为骨科高难度手术的微创治疗提供了条件，可以让手术更精准、更安全。经过讨论，郭克斌、张海军决定带领骨二科团队，在机器人辅助导航下为患者进行椎弓根螺钉植入及胸椎管肿瘤切除术，这也是院内首例机器人参与的手术。            

手术开始，医生发出指令，手术机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点，机器人迅速而精准地找到需要置入钉子的位置及角度，沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把空心螺钉套进导针固定、置入螺钉、拔出导针。            

在机器人的辅助下，手术团队成功将胸椎管内肿瘤切除，避免了“盲切”带来的手术副损伤，患者胸椎、神经、血管和周围脏器均未受到损伤和影响。术后第二天，陈阿姨腰腿部疼痛缓解，下肢肌力明显改善。           

襄州区人民医院引进骨科手术机器人，通过“数据采集”“精准设计”及“稳定操作”三大环节，充分拓展了手术医生眼、脑、手的功能，使医生看得更全面，想得更周到，做得更精确，最大程度上保证了患者安全，降低手术风险，极大提高手术效率，加速患者康复，真正实现了术式创新及技术突破。      

来源：襄州区人民医院 

编辑：茉莉  校对：云花

审核：宋艳波  张凌